epc611芯片是一种通用、单片、全集成的光电CMOS器件，用于光学距离测量和物体检测。其工作原理基于三维ToF测量。

片上系统（SOC）包含：

■ 集成完整的数据采集路径，包括LED或VCSEL的调制驱动器、集成8x8像素ToF 面阵CCD阵列的光电接收器、信号调节、A/D转换器和基本信号处理等。

■ 集成管理数据采集和数据通信的片上控制器。

■ 采用用于命令和数据通信的SPI接口。

■ 集成一种电源电压电源管理单元。

多种模式允许epc611作为非常快速的单像素测距仪芯片、具有低距离噪声的快速单像素测距机芯片、8x8 TOF成像器芯片等应用。

通过搭配微处理器和少量外部组件，可以构建功能齐全的ToF测距仪或ToF相机。可实现单独和同时测量每个像素的对应距离。

其工作原理基于由照明发射并由物体反射回光敏接收器的光子（调制光）的飞行时间（ToF）。

接收器测量发射和接收信号之间的相移，该相移与距离成正比。

搭配合适的透镜，光源及调制频率，结合epc611极高的感光效率，可以实现最远240米的量程和最低低至1cm的精度范围。

■ 无人机定高/悬停

■ 用于移动机器人SLAM数据采集的扫描仪/主动避障

■ 人员和物体计数

■ 开门、机器控制和防护

■ 对象的体积映射

■ 车辆停车位检测

■ 低成本的汽车座椅位置检测

■ 手势控制（人机界面）