iHawk100R 模组产品是一款基于结构光技术方案的 3D 摄像头。产品可广泛适用于工业控制、消费类电子等领域中对三维图像有要求的应用场景。
产品的技术方案上以光学器件、图像处理硬件、软件三大部分组成。硬件上可提供高精度的深度图、全高清的彩色图,并支持图像的像素对齐。软件上,产品对后端的平台无算力要求,所有的深度运算都在模组内完成,并向客户提供自主研发的面向全平台的 SDK,支持 Android/Windows/Linux,可满足不同客户应用。
特点:
✓ 测距量程:0.3-8米(室内)
✓ 深度精度:±1mm@60cm
✓ 深度分辨率/帧率:640 x 400 @30fps
✓ 彩色分辨率/帧率:640x 400 @30fps
✓ 供电方式:USB 5V
✓ 功耗/电流:2.5W/220mA
✓ 工作温度:-10°C~60°C
✓ 固件功能:固件升级,支持 OTA,升级完成后自启动
推荐应用:
⚫ 移动机器人避障
⚫ 工业机器人无需分拣
⚫ AGV避障、无人叉车避障
⚫ 托盘识别定位
⚫ 三维空间建模
⚫ 移动目标姿态识别判断