iHawk070 模组是一款基于结构光技术方案的 3D 摄像头。产品可广泛适用于工业控制、消费类电子等领域中对近距离三维图像有要求的应用场景。
产品的技术方案由光学器件、图像处理硬件、软件三大部分组成。产品可提供高精度的深度图; 产品对后端的平台无算力要求,所有的深度运算都在模组内完成,并向客户提供自主研发的面向全平台的 SDK,支持 Android/Windows/Linux,可满足不同行业端应用。
特点:
✓ 测距量程:0.1-1.5米(室内)
✓ 深度精度:<1%@0.1-1.5m
✓ 深度分辨率/帧率:1280 x 800 @7fps / 640 x 400 @30fps
✓供电方式:USB 5V
✓功耗/电流:2W/200mA
✓工作温度:-10°C~60°C
✓固件功能:固件升级,支持 OTA,升级完成后自启动
推荐应用:
⚫ 移动机器人避障
⚫ AGV避障、无人叉车避障
⚫ 托盘识别定位
⚫ 三维空间建模
⚫ 移动目标姿态识别判断